MPMD chlazení tištěného dílu...

model ke stažení na [thingiverse]

    Při 3D tisku je nutné, aby se nově tištěná vrstva pokládala na vrstvu již ztuhlou, jinak dojde k deformacím, zvedáním okrajů na přesazích a výsledný tisk nebude dobrý.

Takto se tisk žužlá, když není předchozí vrstva dostatečně ztuhlá.

U tiskáren, kde je dost místa se to vyřeší snadno přidáním ventilátoru s tunelem, kterým fouká na místo kam potřebujeme. Existuje nepřeberné množství řešení, z nichž některá jsou především funkční a jiná jsou víc krásná.

zdroj [1]

zdroj [2]

    Tohle se dá ale namontovat pouze na tiskárnu, kde je dost místa a na na delta tiskárnu, kde kolem tiskové trysky neustále zavazí tři dvojitá ramena, která se pohybují. Je potřeba složit něco víc rozměrově úsporného.

Čelní ventilátor fouká na chladič hotendu. Boční dva radiální ventilátory ofukují tištěný díl a foukají pod trysku.

Dva ofuky vedou přímo k trysce.

Aby se to vůbec celá dalo smontovat, musí být spodní trysky nasazené zdola a třemi šrouby skrz nosný plech drží celý hotend na místě. Nikde nic nezavazí a všechno fouká a tiskne jak má.

vizualizace vs realita

Potřebujeme mít možnost řídit ventilátory, to vyžaduje změnu firmware [3]. Verze s AC v názvu umožňuje přímé řízení ventilátoru.

MP Mini Delta uchycení podložky...

 

model ke stažení [thingiverse]

Tentokrát jsem sáhnul po osvědčeném a doporučovaném řešení. Nebylo potřeba nic upravovat ani nastavovat, stačilo tisknout. Instalace snadná, benefity obrovské. Spona je v klipu na papíry.

Přítlačný šroub je třeba dotáhnout jenom tak, aby pořád fungovaly spínače pod podložkou. 

Takhle vypadá původní řešení od výrobce, otočné plastové čepy, které podložku drží, aby nevypadla, ale nevymezí vůli.

MP Mini Delta jiná tryska a lepší chlazení...

Model ke stažení na [thingiverse].

    Tiskárna Monoprice Mini Delta, říká se jí MPMD – používá tysku se závitem M6. Originální tryska je krátká, má pouze 11,5mm.. Běžná mosazná tryska za padesát korun je o celý milimetr delší. S ohledem na to, že mini delta je tiskárna dvanácti voltová a hotend nějakou horkostí neoplývá, možná sáhnete po trysce s airbrush hrotem. O ní se píše, že dokáže lépe tavit materiál tím, jak je špičatá. Použití takové trysky by mělo umožnit dosáhnout lepšího tisku detailů viz [1]. Protože horká část trysky je dál od výtisku a dává větší prostor ventilátoru. Test mě teprve čeká. Taková airbrush tryska bude ještě o tu špičku delší.

tryska s aibrush hrotem [2][3]

    S delší tryskou bude na MPMD problém, ventilátor chlazení tisku má foukat jakoby pod trysku, nikoli na trysku aby ji ochlazovat nebo snad na kostku s topným tělesem. A tady s výměnou trysky vznikne problém. Dostupný model tunelu pro chlazení bylo nutné prodloužit o čtyři nebo pro dlouhou airbrush trysku o šest milimetrů. 

    On už ten originální tunel pro chlazení je lepší vyměnit za malinko lepší  [4], ale ten i pro normální 12,5mm dlouhou mosaznou trysku prostě moc krátký, proto ta nutnost drobného prodloužení.

Krabička pro Xplained Mini...

 
Model ke stažení na [thingiverse]. 

    Xmini má micro USB konektor, který by častým používáním trpěl, takže krabička s oporou pro konektor může být dobré řešení.

Ladění programu pro Arduino...

    Zkuste to jinak. Jak ověřit, že program funguje správně, že se v něm neděje nic neplánovaného? Ladit. Běžně se v Arduino světě používá ladění „sériový monitor.“ Takže si v programu ručně vypisuju, co se děje a co chci zkoumat. Ale co když chci opravdu debugovat, pohodlně krokovat program a mít pod kontrolou každou iteraci.

    Debugger pro Arduino existuje, je dostupný a použitelný.

Arduino UNO R3 (8bit)

Xplained Mini (levná hardwarová cesta) pouze pro Arduino UNO/NANO

dostupné na [Mouser]

    Velmi povedené řešení je deska přímo od výrobce procesoru s názvem v ATmega328P Xplained Mini [1], která stojí srovnatelně jako nějaký čínský klon Arduina Uno. Xmini má stejné rozmístění pinů jako Arduino Uno, takže se dá připojit jakýkoli dostupný shield a odladit program pomocí debugWire. 

    K samotnému debugování potřebujeme Microchip Studio[2] (dostupné zdarma), které umožňuje vytvořit nový projekt z našeho Arduino sketch. Jednoduché, elegantní, funkční. I pro někoho, kdo doposud používal pouze Arduino IDE je to použitelná cesta. Knihovny, které ve sketchi používám, si musím postupně naimportovat ručně (v seznamu knihoven je na pravém tlačíku myši volba Importovat Arduino knihovnu). Funguje to.

    Xmini má micro USB konektor, který by častým používáním trpěl, proto má smysl použít krabičku[3] s oporou pro konektor.

Visual Micro (softwarové řešení) pro všechna Arduina

    Softwarové ladění, které bude fungovat s každým typem Arduina je Visual Micro[4] je plugin pro Microsoft Visual Studio nebo pro Microchip Studio (Atmel Studio). Umí otevřít sketch pro Arduino, automaticky k vašemu kódu přidá ladící rozšíření a program se dá spustit, krokovat, zobrazit hodnoty proměnných. Celé to řešení má svá omezení, ale je použitelné. Pro ladění Arduino UNO/NANO můžete snadno narazit na paměťové limity, může být výhodnější použít výše zmíněné hardwarové řešení.

    Visual Micro není zdarma, jedna licence stojí kolem 12USD ročně.

Jde to i jinak? 

    Ano jde, ale jsou to víc profi věci pro lidi, kteří programují mikrokontrolery, než pro bastlíře s arduinem. Pěkný přehled viz [5][6].

Arduino UNO R4 nebo Arduino DUE (a jiné 32bit desky s konektorem SWD)

Segger J-Link [7]

  dostupné na [Mouser]

Návod je přímo na arduino.cc [8], funguje, tak jak je zapsán a není v tom žádná záludnost. A přijde mně zbytečné to tady opisovat, když stačí odkaz.

MP Mini Delta...

Původ fotografie a recenze viz [1]

Monoprice Mini Delta

    Malinká delta tiskárnička. Tiskový prostor velikosti hrnku na kávu. Pořídil jsem bazarový kus a jsem překvapený, jak kvalitní kus hardware to je. Po pár úpravách funguje skvěle.  Výrobce uvádí možnost tisku PLA a ABS. Ale pro tisk ABS nebo mého oblíbeného ASA potřebujeme vyhřívanou podložku alespoň 90°C a to tahle delta v základu neumí. Je k ní zdroj 12V / 5A, který zvládne udržet podložku maximálně na padesáti stupních.

Úpravy byly potřeba vlastně jenom dvě. Jedna softwarová a jedna hardwarová. 

(1) Změna firmware

    Verze firmware Marlin pro MPMD [2]. Veškerá aktualizace proběhla naprosto bez problémů a přesně podle návodu. Stránky výrobce [3] nabízí podporu řešení všech starostí i aktuální originální firmware. Je fajn to vědět, kdyby z nějakého důvodu selhal pokus o nahrání něčeho alternativního. 

Marlin4MPMD nabízí verzi podle toho, jaký používáte zdroj k tiskárně. Jestli 5A zdroj nebo 10A. 

(2) Externí napájení a spínání vyhřívané podložky

    Zvýšení teploty podložky. Podložku na 100°C s napájením 12V prostě dostat nelze.

    K tiskárně je dodán zdroj 12V/5A.

    Reálná spotřeba tiskárny je v součtu kolem 12A. Info [tady].

        – hotend 40W = 12v (3,3A)

        – tři krokové motory  12v 0.8A každý = 12V (2,4A)

        – motor extruderu 12v (1A)

        – dva ventilátory 12V 0,1A každý = 0,2A

        – ztráty na modulu řízení krokových motorů ~ 12W tepla = 12V 1A

        – vyhřívaná podložka 40W = 12V 3.3A

Spínání vyhřívání podložky je řešeno přímo ze základní desky. Protože tiskárna má v základu zdroj 5A, tak přepíná mezi vyhřívání hotendu a podložky. Nikdy nevyhřívá obé naráz.

další info viz [4]

Připojen výkonový PWM spínač z hadexu za 25korun [5].   Mít mosfet spínač pro vyhřívání podložky je nezbytné a vhledem k tomu, že mám v plánu vyměnit vyhřívání hotendu za 50W/12V, tak mám zrovna přichystané i externí spínání topení hotendu.

Důležité je vyloučit možnost, že mosfet zůstane trochu otevřený a podložka nebo hotend budou neplánovaně a neřízeně topit.

tisk materiálů vyžadující horkou podložku vyřešen

Vyrovnání podložky

    Podložka je z hliníku a při zahřátí se zvětšily aretace v uložení tak, že se podložka nemohla pohybovat. Tři uložení provrtány průměrem 6mm. Je to vyřešeno chytře, kdy podložka leží na třech spínačích. Pro takto malý rozměr je to řešení dostatečné. Vzdálenost tiskárna měří tak, že kontaktně tryskou zobe do podložky a mačká spínače. Zajímavý způsob řešení srovnání tiskové podložky pro tuto tiskárnu viz [6].

Tryska. V základu je tryska 0.4mm. Protože tuto tiskárnu chci používat především k tisku malých a detailních věcí, tak pro lepší rozlišení v ose X/Y bylo potřeba vyměnit trysku za průměr 0.2mm.

Nějaké další výtisky z Monoprice Mini Delta – jsou to ty zelené figurky viz [tisk miniatur].

Tisk miniatur...

model na [thingiverse]

Z tiskárny MP Mini Delta [1]. Tryska 0.2mm pro detail i v ose X/Y. Celková výška 35mm. Materiál ABS, výška vrstvy 0.15mm lehce vyhlazeno acetonem. Možná by se to nechalo víc brousit. Zkusil jsem i výšku vrstvy 0.10mm, ale projevilo se to pouze prodloužení doby tisku.

viz [fotky] další tisky minis a moje pokusy o tisk malinkých věcí.

Tiskárna MP Mini Delta. Šroubek M5: materiál ABS, výška vrsty 0.15mm, tištěno na výšku (vrstvy jsou po závitech).

Tryska 0.4mm, tiskárna Ender 5 Plus, materiál ASA, výška vrstvy 0.08mm.  Hlazení pět minut v acetoných výparech.

Pro kolegu na výrobu formy na lití knoflíků. Ten obří kužel je vtok a dvě 0.8mm široké tyčky na bocích 

zase odfuk. Moc si nedokážu představit, jak ten knoflík pak odlije, ale tisk a následné vyhlazení se povedlo. 

Tryska 0.4mm, Ender 5 Plus, ASA. S takto obří tryskou je detail pouze v ose Z.

Další čtení

    Nic nového jsem neobjevil, vše potřebné k tisku miniatur už někdo napsal a stačí to najít.

        [1] [2] tipy jak tisknout malé věci

        [3] diskusní forum, že tiskl malých věcí nemusí být vždy snadný

        [4] povedená sbírka tipů, jak naklonit model, aby byl detail, co nejlepší