Pokud někdo hledá pouze návod v češtině na použití Eggbota, kterého si koupil nebo sestavil, tak si klikněte na [odkaz na návod].
Snadné kreslení na vajíčka, vánoční koule, žárovky, baňky, pingpongové míčky.
Konstrukce, složení, zapojení jsou podrobně popsána v [pdf] k původním klonu Eggbota viz [1], ale pro samotný tisk použijte vylepšení s větší a pohodlnější krabičkou [2], kde je opět celé sestavení podobně popsáno. Doporučuji lepší rameno pro pero s pružinkou [3], která vyřeší vůli v převodovce motoru.
Všechny modely včetně úprav ke stažení [zip]. Pro kreslení pod co největším úhlem má L držák na pravé straně v horní části plošku a jsou zmenšeny průměry držáků vejce.
Pokud použijete krokové motorky na 5V, tak můžete napájet motory přímo 5V z desky Arduina. Ale je potřeba mít připojené napájení souosým konektorem. USB se použije pouze na komunikaci.
Seznam dílů:
– kondenzátor 10µF [např.] (stačí téměř jakýkoli)
Podrobný návod k ovládání, balík potřebných programů a nějaké vzory k vykreslení viz [9].
Potřebujeme firmware Eggduino, program pro Arduino uvnitř eggbota, přepsaný tak, aby opravdu přesně fungoval s výše uvedenými komponenty. Obvod předmětu pro kreslení vychází přesně 3220 pixelů. Funkční verze stažení viz [10].
Po úspěšném nahrání firmware (přes Arduino IDE) je nutné připojit nějaký kondenzátor (10µF) mezi RESET pin a zem GND. Kondenzátor zabrání resetu Arduina a umožní tisk z programu Inkscape. Bez zapojeného kondenzátoru není možná komunikace po USB.
Jako unašeč vejce nejlépe poslouží nalepovací kus gumy, co se dává na židle proti poškrábání podlahy.
[youtube]
Složit a odladit mechaniku je jako vždy náročnější než odladit elektroniku. Nesmí být téměř žádná vůle v kloubu držáku pera zvedaného pacičkou serva. Problém je, že to musí být volné natolik, aby pero volně klesalo i při maximálním vyklonění.
jednoduchá vizualizace instrukcí ke složení eggbota